新華網(wǎng)北京4月21日電 題：機器人再跑馬拉松，到底在比拼什么？

近日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松開跑（下文簡稱“機器人馬拉松”）。比賽采用“人機共跑”模式，超百支人形機器人賽隊與萬名人類選手同場競技。最終，自主導航機器人“閃電”以50分26秒的凈時成績奪冠，超越人類男子半程馬拉松世界紀錄。

4月19日，齊天大圣隊自主人形機器人選手“閃電”在比賽中沖線。新華社記者 張晨霖 攝

這場人形機器人專項賽事，吸引目光的不僅是“誰跑得最快”，還有機器人在耐力、穩(wěn)定性、交互能力、場景適配性上的綜合比拼。

比的是技術(shù)硬實力

“城市賽道上的馬拉松，是對機器人運動控制、自主導航、續(xù)航散熱、環(huán)境適應及系統(tǒng)可靠性等五大能力的極限壓力測試?！北本┦薪?jīng)濟和信息化局智能制造與裝備產(chǎn)業(yè)處副處長梁洪郡舉例稱，冠軍機器人“閃電”全程僅更換過1次電池，單塊電池續(xù)航能力顯著提升，這也意味著電池能量密度與能源管理程序的雙重優(yōu)化。

4月19日，科新未來隊自主人形機器人選手天工Ultra-2026在比賽中。新華社記者 王麗莉 攝

“馬拉松開放賽道中的復雜地形、參賽機器人、現(xiàn)場觀眾等動態(tài)障礙，對機器人自主運行能力提出了嚴峻考驗?！北本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心運控部負責人徐志遠表示，依托“慧思開物”通用具身智能平臺，今年“具身天工”機器人已實現(xiàn)“全自主”模式參賽，全程不設(shè)領(lǐng)航員、不依賴軌道與任何外部引導信號，機器人憑借多傳感器融合算法與實時環(huán)境感知能力，像自動駕駛車輛一樣自主識別道路、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙，在完全開放的場景中實現(xiàn)穩(wěn)定奔跑。

“從賽事表現(xiàn)看，我國人形機器人已跨過‘能跑’的入門階段，進入‘跑穩(wěn)、跑遠’的實用化階段?！辟惖项檰栂冗M制造業(yè)研究中心高級分析師郝璐璐分析，當前機器人在運動控制領(lǐng)域進步顯著，部分參賽機器人能夠自主應對9°坡道、90°急彎等復雜路況。有些頭部企業(yè)的自主導航機器人已具備實時避障能力，動態(tài)平衡算法可支撐機器人在高速奔跑中完成穩(wěn)定的姿態(tài)調(diào)整。

比的是創(chuàng)新性工業(yè)設(shè)計

除了性能較量，這次比賽還通過設(shè)置多元化的獎項和賽項，引導企業(yè)從單一速度比拼轉(zhuǎn)向綜合實力的較量。

“‘最佳步態(tài)控制獎’和‘最佳設(shè)計獎’，鼓勵機器人發(fā)展更優(yōu)美、更擬人化的步態(tài)，以及更具創(chuàng)新性的工業(yè)設(shè)計?！焙妈磋幢硎荆略龅摹皺C器人勇士挑戰(zhàn)賽”引導人形機器人向特種作業(yè)場景延伸，推動行業(yè)研發(fā)極端環(huán)境下的可靠性與感知能力，加速在應急救援、礦山、電力等特種場景的應用。

4月18日，2026機器人勇士挑戰(zhàn)賽在北京亦莊開賽。（主辦方供圖）

此外，今年還出現(xiàn)了為人類跑者遞水、清理垃圾、加油助威的機器人服務官，成為賽場上另一道風景線。

“服務機器人比拼的是大模型泛化能力、環(huán)境理解能力與人機交互水平，與競速機器人側(cè)重運動控制的技術(shù)路線存在顯著差異?！毙呛D（北京）人工智能科技股份有限公司市場總監(jiān)張宇佳介紹，服務中最大的挑戰(zhàn)，是在戶外復雜光照、動態(tài)物體等多變環(huán)境中，實現(xiàn)穩(wěn)定抓取與精準遞送。相較于實驗室的固定環(huán)境，真實場景更能有效檢驗機器人的模型通用性與作業(yè)可靠性。

“機器人跑得快，只是技術(shù)不斷迭代升級的外在表現(xiàn)?！绷汉榭ふJ為，“馬拉松賽事中包含的各項技術(shù)，最終都將落地到高危場景、災害救援、長距離及長時間續(xù)航等實際任務中。如果未來機器人能成為‘六邊形戰(zhàn)士’，人類就會有非常可靠的助手?！?/p>

比的是商業(yè)化落地步伐

工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示，截至2025年底，我國人形機器人整機企業(yè)已超過140家、發(fā)布產(chǎn)品超過330款。行業(yè)由技術(shù)探索階段進入工程化與場景化競爭階段，商業(yè)化節(jié)奏明顯加快。

4月19日，參賽選手（右）和青禾隊自主人形機器人選手加速進化Booster T2（中）在比賽中。新華社記者 謝晗 攝

“機器人馬拉松在推動行業(yè)標準建立、加快商業(yè)化落地等方面具有重要價值?！焙妈磋幢硎荆愂绿峁┙y(tǒng)一、真實的測試場景與量化指標，能有效彌補實驗室數(shù)據(jù)難以支撐標準制定的短板。一方面，經(jīng)賽事驗證的技術(shù)成果可加速轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)從小批量試點邁向規(guī)模化量產(chǎn)；另一方面，賽事也完成了市場教育，讓客戶直觀認識到機器人的實際能力，提升行業(yè)接受度，進一步拓寬商業(yè)化落地空間。

“舉辦賽事的目標是通過真實場景檢驗技術(shù)、產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)成熟度?！北本┙?jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征介紹，北京亦莊推出“具身智能十條”專項政策，集聚星海圖、云際、本末等300余家企業(yè)，構(gòu)建起覆蓋核心零部件、整機制造、系統(tǒng)集成、場景解決方案的完整產(chǎn)業(yè)鏈。同時，開放高端制造、醫(yī)療康養(yǎng)、酒店商超等重點場景，依托人形機器人半程馬拉松，將城市賽道變?yōu)榧夹g(shù)驗證平臺，形成“技術(shù)驗證—場景適配—市場轉(zhuǎn)化”的閉環(huán)。

多位業(yè)內(nèi)人士認為，機器人越跑越快，震撼的不是速度，而是它代表的技術(shù)成熟度與產(chǎn)業(yè)新突破。機器人馬拉松的意義在于用極限場景驗證技術(shù)，推動人形機器人走出實驗室、走進現(xiàn)實生活，讓“人機共融”從理念走向現(xiàn)實。

策劃：萬方 展鵬

主筆：趙宇嬌 潘子荻 孔令佳

參與報道：楊懿瑾